城市地下綜合管廊集電力、通信，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，在城市道路的地下空間建造一個集約化的隧道。管道網作為城市的重要組成，其質量直接影響著居民的生活。地下管廊因為長短不一運維情況極其復雜，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。那么綜合管廊巡檢機器人有哪些功能呢？

1、視頻監控+紅外熱成像

綜合管廊巡檢機器人可以全方位對管廊內部進行實時高清監控。一般巡檢人員都是使用測溫槍，綜合管廊巡檢機器人通過紅外線攝像頭短時間內即可檢測出，溫度異常并報警。效率高、數據準確、顯示清晰直觀。

2、環境數據實時監測

綜合管廊密不透風溫度、空氣含氧量、有毒有害氣體危害作業人員健康。綜合管廊巡檢機器人搭載多種環境檢測設備實時監控全線環境數據保障入廊作業人員安全。不但減輕了人力巡檢的危險及負擔，而且提高了檢測可靠性，能避免人工巡檢時出現的漏檢、誤檢等情況。

3、實時雙向對講

綜合管廊巡檢機器人自帶麥克風和揚聲器、與監控中心雙向實時對講實現遠程維修指導、緊急疏散引導等功能。也可作為管廊內部移動通訊設備實現管廊內外的實時通訊。

4、輔助救援

城市地下綜合管廊空間狹小、一旦內部發生事故時。綜合管廊巡檢機器人可以短時耐受較高溫度。通過既定軌道快速到達事故地點、提供現場實時畫面協助搶修人員應急處置、將事故影響降到最低。

管廊巡檢機器人不但減輕了人力巡檢的危險及負擔，而且提高了監測可靠性，能避免人工巡檢時出現的漏檢、誤檢等情況。合理規劃利用城市地下空間，管線管理維護更便捷、明顯的經濟效益、避免開挖、恢復造成的直接浪費；社會和環境效益、人防工程，提升城市的形象。