隨著我國公路隧道進入大規模運維養護的需求，需要的維護人員也越來越多，線路安全和監測面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務以人工靜態檢查為主，少量動態檢測車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時間長、工作效率低，安全事故發生概率越來越多。而公路隧道巡檢機器人能夠有效解決公路隧道養護過程中的人力成本高、作業效率低、隱蔽工程養護難等問題。

公路隧道巡檢機器人功能

1、結構問題實時監測

公路隧道巡檢機器人對隧道出現的混凝士開裂、掉塊、滲漏水等問題做到實時監測，取代傳統作業中的定期檢測工作，對短時間內問題情況進行預警，防止因突變引發的安全事故。

2、隱患實況排杳

對路面上出現拋灑物、掉落物或路面發生積水等可能會影響行車安全的情況，機器人進行實況排查并通知養護人員及時處理。

3、交通狀況監控

可通過智能巡檢機器人隨時監控隧道內交通狀況,獲取擁擠程度，定位隧道內堵點位置，發現擁堵原因。

公路隧道巡檢機器人可以很好的配備融合機器人、人工智能、數字化等先進技術，并融合智能識別功能、精確測量的機器人巡檢系統，提升隧道檢測的量化精度與效率，以及復雜時空環境下的隧道全面監測能力。