眾所周知石油石化是高溫高壓、易燃易爆有毒的危險行業，生產工藝復雜，裝置大型化，微小的事故可能會造成重大影響，而且一旦發生事故就容易造成群死群傷的惡性事故，所以對石油石化行業對安全管理要求極為嚴格。不僅給企業帶來了高額的經濟損失，也使石油石化產業長期處于高能耗、高污染、高破壞的環境。所以為了更好的避免事故的發生，減少經濟損失越來越多的企業引入了智能巡檢機器人來替代人工進行巡檢。

在傳統的巡檢管理中，一般采用的是掛牌、 拔針、簽到等方式,這些方式的弊端是經常發生早檢、晚檢、漏檢甚至不撿等不按巡檢規定進行巡檢的情況,這樣就無法保證巡檢工作的質量，也就很難保障巡查區域設施的安全。而巡檢機器人系統是通過確保巡檢工作的質量以及提高巡檢工作的效率來提高設備維護的水平的一種系統，其目的是掌握設備運行狀況及周圍環境的變化，發現設施缺陷和危及安全的隱患，及時采取有效措施，保證設備的安全和系統穩定。

智能巡檢機器人通過巡檢是否到位情況;記錄數據無法把握其真實性;大量巡檢信息保存不便、易丟失、耗工時;設備隱患和隱患不能及時處理;它可以改變了傳統巡檢工作管理的不可控制性，堵住巡檢管理工作中的各種漏洞，把巡檢管理工作納入規范化、科學化的軌道。

智能巡檢機器人的優勢

環境感知：高清視頻全景監控，遇火災險情及時報警，安全問題可防可控

24h不間斷巡邏：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實現無人化值守

感知警示：對危險、可疑物進行識別警示，實時傳輸至后臺

終端協同：監控視頻回傳終端，實現決策與執行同步，并支持實時錄制和回放等功能

機器人自檢：機器人支持對自身電量信息、驅動器狀態信息、其他攜帶設備信息等的邏輯檢測， 實時監控自身狀態