這幾年來火電行業(yè)安全事故頻發(fā)，而輸煤系統(tǒng)是造成該類安全事故的多發(fā)地。具體原因多為積粉未及時發(fā)現(xiàn)和處理造成火災事故，違規(guī)行為造成人身傷亡，巡查不及時、不到位、不仔細造成設備損壞，嚴重影響輸煤系統(tǒng)的安全生產。輸煤棧道輸送線路長，運轉設備種類多，棧道內環(huán)境質量差，巡查點多，在運轉前、運轉中都要定時、定點巡查，造成人工巡查作業(yè)勞動強度高、積極性差、安全性低。

傳統(tǒng)的運維模式已不能適應智能電廠快速發(fā)展的需求，無人化、少人化運維成為行業(yè)發(fā)展趨勢，因此，將機器人技術與發(fā)電技術融合，通過智能機器人實現(xiàn)無人化運檢已經成為智能電廠的發(fā)展趨勢之一。國家已經制定了兩化融合等相關發(fā)展規(guī)劃，智慧電廠的建設有望提速，巡檢機器人在電廠行業(yè)的應用前景廣闊。

國辰機器人輸煤廊道智能巡檢機器人提升生產加工現(xiàn)場巡檢效率，到達對設備的安全性管控，提升火電廠智慧化管理能力，打造全過程、可視化、智能化、規(guī)范化的作業(yè)管控及風險預警預報系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)、掛軌式機器人本體系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控后臺系統(tǒng)為一體的智能機器人巡檢系統(tǒng)，由機器人對該段輸煤棧橋進行全天候自動巡檢。

智能機器人可以攜帶氣體傳感器、溫濕度傳感器、煙霧傳感器、光照度傳感器、振動傳感器、超聲波傳感器等多種傳感器，在巡檢過程，對環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、環(huán)境光照度、環(huán)境煙霧濃度、有毒有害氣體、粉塵濃度、噪聲、托輥故障、軸承溫度、電機振動、皮帶撕裂、皮帶跑偏、異物闖入等進行實時監(jiān)測，并將監(jiān)測數據實時傳輸到智能巡檢管理平臺。進一步提高輸煤系統(tǒng)的安全性、可靠性和時效性，減少現(xiàn)場巡檢人員的工作強度，提升生產加工現(xiàn)場的本質安全水平，到達輸煤系統(tǒng)的智能化，與此同時為整體輸煤系統(tǒng)更全面的智能化創(chuàng)造底層的數據標準和應用基礎。